- (新)第36集 控制系统设计及稳定性例题
- (新)第35集 系统能控性和能观测性例题
- (新)第34集 线性系统时域分析例题
- 第33集 状态空间模型例题
- 第32集 带有状态观测器的状态反馈系统
- 第31集 全维状态观测器
- 第30集 输出反馈
- 第29集 状态反馈和输出反馈
- 第28集 线性定常系统李雅普诺夫稳定性分析
- 第27集 李雅普诺夫第二方法
- 第26集 李雅普诺夫第一方法
- 第25集 李雅普诺夫稳定性的概念
- 第24集 系统按能观测性分析
- 第23集 连续时间线性时不变系统的结构
- 第22集 能控性与传递函数的关系
- 第21集 秩判据
- 第20集 完全能观测的充分必要条件
- 第19集 对角阵与约当阵的证明
- 第18集 PBH定理
- 第17集 线性定常系统能控性的判定
- 第16集 能控性和能观测性
- 第15集 矩阵指数的求解
- 第14集 线性系统的运动分析
- 第13集 从状态空间表达式求传递函数矩阵
- 第12集 组合系统状态空间表达式的建立
- 第11集 将A化为约当标准型
- 第10集 状态空间表达式的非奇异变换
- 第9集 由结构图建立状态空间表达式
- 第8集 传递函数含重极点
- 第7集 传递函数只含单实极点
- 第6集 传递函数中含有零点
- 第5集 由传递函数建立状态空间表达式
- 第4集 建立状态空间表达式
- 第3集 状态变量及状态空间表达式
- 第2集 线性系统理论的基本内容
- 第1集 现代控制理论概述
《现代控制理论》是自动控制理论的一个重要组成部分，主要通过系统状态变量的描述，对控制系统进行分析和设计，基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、系统稳定性、状态反馈和状态观测器等方面的内容。通过本课程的学习，使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法，对现代控制方法与发展方向有较全面的了解，为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。（陕西科技大学）
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《现代控制理论》是自动控制理论的一个重要组成部分，主要通过系统状态变量的描述，对控制系统进行分析和设计，基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、系统稳定性、状态反馈和状态观测器等方面的内容。通过本课程的学习，使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法，对现代控制方法与发展方向有较全面的了解，为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。（陕西科技大学）
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