线性控制系统教程

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线性控制系统教程视频简介：

　　线性控制系统是一门对常用的线性动态系统进行分析和设计的课程，通过对线性控制系统进行学习，相关专业的学生可以了解自动控制系统的基本工作原理，以及其常用的分析和设计方法。下面我们就来了解一下。

　　如果将系统视为对输入信号实现特定处理的对象，则线性系统是指系统输出与输入之间关系满足叠加原理的对象。

　　例如，记输入为u1时，输出为y1=L(u1);输
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线性控制系统教程视频简介：

　　线性控制系统是一门对常用的线性动态系统进行分析和设计的课程，通过对线性控制系统进行学习，相关专业的学生可以了解自动控制系统的基本工作原理，以及其常用的分析和设计方法。下面我们就来了解一下。

　　如果将系统视为对输入信号实现特定处理的对象，则线性系统是指系统输出与输入之间关系满足叠加原理的对象。

　　例如，记输入为u1时，输出为y1=L(u1);输入为u2时，输出为y2=L(u2)，则叠加原理要求：输入为u=c1*u1+c2*u2时，输出为y=L(u)=L(c1*u1+c2*u2)=c1*L(u1)+c2*L(u2)，其中，c1，c2为常数。

　　满足叠加原理的输入输出关系相对而言非常简单，容易分析，且方便对其设计控制系统。其两个重要性质在于：1)可以选择典型输入来做实验，研究系统特性。例如，单位脉冲函数，一般输入往往可以近似为单位脉冲函数的线性组合(积分);正弦函数，可以用其傅立叶变换或者傅立叶级数近似一般函数;当然，还可以以输入变量的幂函数为典型函数，通过线性组合形成一般函数(泰勒展开)。2)输入输出关系的“斜率”，delta(y)/delta(u)，delta为变化量，在整个输入变化范围都恒定，所以能在整个范围内用同样的规律控制该系统，即为了补偿输出y的变化量delta(y)，在任何工作点都可以用同样大的控制补偿量delta(u)。

　　因此，应引入各种方法或者从合适的角度去研究一个系统，尽量让其行为表现为线性。例如，为了使得动态系统也能表现为线性，引入拉普拉斯变换，将其输入输出关系表现为Y(s)=G(s)*U(s)。则可以削弱动态行为的影响。

更新时间：2013-10-21 23:33